来自力士乐的多轴运动控制装置MAC-8

采用MAC-8，力士乐为针对液压传动具体要求而定制的复杂应用提供开放式运动控制解决方案。MAC-8可实时并行控制多达32个液压和电气NC轴。该控制装置根据模块化规律构造，经由Profibus DP或以太网与高级控制装置进行通信，并经由CANbus与现场级控制装置进行通信。对于与可视化系统的接口，传动和控制专家采用标准化PC技术OPC服务器和ActiveX 。同步性、互连轴、内插移动和复杂控制器的预定义技术功能简化了自动操作，开拓了整个液压传动的物理范围。

MAC8实现了由力士乐公司提出的综合智能电子液压的解决方案组合。采用内外电子控制设备补充了分散的智能运动控制产品系列，是针对特殊复杂应用环境的一种创新的高端运动控制装置。模块化控制装置经由Profibus DP、以太网或高速以太网TCP/IP与高级控制装置进行通信，并经由CANbus与现场级控制装置进行通信。对于与可视化系统的接口，传动和控制专家利用标准化PC技术OPC服务器和ActiveX。在软件中，力士乐考虑了液压传动技术的独有特征，因此便于将具有现场总线功能的液压装置集成到高级控制结构中。

模块化运动控制装置MAC-8是由一个可控制4轴的主板卡和最多可达7个的从板卡组成，每个从板卡最多可控制四个轴。该控制装置适用于独立应用环境以及互连系统内的操作。在此情况下，经由星形拓扑结构中的以太网来处理几个 MAC-8控制装置之间的交叉通信。能够让运动控制装置以极高的质量协调几乎无限多个轴的运动。开始量产后，已经有超过100套的这种控制装置被应用在了钢厂、轧机、压机和一些特殊设备上)。

主板卡利用带NC解译器的顺序控制器来控制轴的同步及纠偏。32位数字输入及24位数字输出可实现离散过程接口连接。从板卡负责命令值生成、轴控制、轴监控以及本地顺序控制功能。该控制支持增量位置测量系统、SSI接口和模拟测量系统。力士乐的MAC-8基于强大的设备。抗冲击和抗振动的处理器来自于汽车工业，结合了其大批量生产和持久耐用的成熟经验。全部接口集成在在一个处理器中，确保了快速的数据交换及高速运动质量。

在MAC-8中，力士乐将液压领域的技术决窍与工业部门的丰富经验相结合，通过提供预定义技术功能，极大地减少了工程设计工作。在算法中保留了状态、位置、压力/作用力、速度和同步控制等液压闭环控制器的特征，并简化了自动化过程。力士乐，这一众多工业领域的专家，现已将MAC-8推广至多种应用环境，如压机、钢厂和轧机技术、材料搬运、测试技术和特种机械设备。

当产品应用关注于同步时，MAC-8可控制多达32个轴的系统，并且能够在操作期间以主动同步性或被动同步性方式变换。轴互连时，可同时控制多达32个轴的4个内插组。将轴自动集成到同步系统中，简化了飞剪机的工作方式或者缓冲机构的预加速作动作。此外，在实时数据交换超过轴极限时，该控制装置是完成动态综合闭环控制的理想配置。此时可以自由配置并互连命令值预选、实际位置值、实际作用力值和控制变量输出。

为了在采用PC的同时简化复杂运动控制任务的工艺，力士乐也提供了可靠的工艺工具MACPro。这种全面的调试和诊断工具确保减轻了编程工作量。此外，公司也为个别工业领域提供深入的定制应用支持。